線性對(duì)應(yīng)，y=ax b，y是關(guān)于x的線性對(duì)應(yīng)函數(shù)，對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)，如果輸出相對(duì)于輸入也是線性的，那么這個(gè)系統(tǒng)就是線性系統(tǒng),線性時(shí)不變系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)要比時(shí)變系統(tǒng)容易得多nor線性系統(tǒng)，是自動(dòng)控制理論中最成熟的部分,\n但由于線性時(shí)不變系統(tǒng)研究的簡單性和基礎(chǔ)性，以及許多實(shí)際系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)可以用線性時(shí)不變系統(tǒng)足夠精確地表示，自然成為線性系統(tǒng)theory中的主要研究對(duì)象。

線性時(shí)不變系統(tǒng)(也稱線性時(shí)不變系統(tǒng))\ r \其特性不隨時(shí)間變化的-0。它是時(shí)不變系統(tǒng)的特例，但只要時(shí)不變系統(tǒng)的非線性在所考察的范圍內(nèi)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的變化過程影響很小，那么這個(gè)時(shí)不變系統(tǒng)就可以看作是線性時(shí)不變系統(tǒng)。對(duì)于線性時(shí)不變系統(tǒng)，無論何時(shí)加入輸入，只要輸入波形相同，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)波形總是相同的。線性時(shí)不變系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)要比時(shí)變系統(tǒng)容易得多nor 線性系統(tǒng)，是自動(dòng)控制理論中最成熟的部分。

線性對(duì)應(yīng)，y=ax b，y是關(guān)于x的線性對(duì)應(yīng)函數(shù)，對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)，如果輸出相對(duì)于輸入也是線性的，那么這個(gè)系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)復(fù)雜刺激的反應(yīng)可以用對(duì)幾個(gè)“原始”刺激的反應(yīng)來表示。

BIBO穩(wěn)定性是指零態(tài)響應(yīng)的穩(wěn)定性。\n 線性系統(tǒng)當(dāng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)都在S平面的左半平面時(shí)是穩(wěn)定的。\ n內(nèi)部穩(wěn)定性和外部穩(wěn)定性是針對(duì)狀態(tài)空間模型的系統(tǒng)。如果狀態(tài)空間模型中狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的所有特征值都有負(fù)實(shí)部，則稱為內(nèi)部穩(wěn)定性；如果將狀態(tài)空間建模為傳遞函數(shù)，那么傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)都具有負(fù)實(shí)部，這稱為外部穩(wěn)定性。內(nèi)部穩(wěn)定必然是外部穩(wěn)定，反之亦然。\ n \ n \ nExtended data \ nA線性時(shí)不變系統(tǒng)的特征是在描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的線性微分方程或差分方程中，每個(gè)系數(shù)不隨時(shí)間變化的常數(shù)。從實(shí)用的角度來看，線性時(shí)不變系統(tǒng)也是實(shí)際系統(tǒng)的理想化模型，本質(zhì)上是對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行近似和工程化處理而得到的理想化系統(tǒng)。\n但由于線性時(shí)不變系統(tǒng)研究的簡單性和基礎(chǔ)性，以及許多實(shí)際系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)可以用線性時(shí)不變系統(tǒng)足夠精確地表示，自然成為線性系統(tǒng) theory中的主要研究對(duì)象。

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