1817年，他做了一個帶柄的踢腳木馬自行車,自行車很少有人知道是哪個時代誰發明的,這個自行車是木頭做的，這個車是靠人的兩只腳在地上蹬的,這是人們第一次看到不需要馬的奇怪的車，也是對自行車最早的印象,他的特洛伊木馬自行車于1818年在德國和法國正式獲得專利，成為自行車的創始人。

小猴熊一起買了一輛全新的自行車他們約定你我輪流騎一天一次。猴子騎著到處跑自行車，一天下來，車上落滿了灰塵。他想，反正明天熊要騎，就讓他打掃吧。這一天，輪到小熊騎自行車，毛毛下雨了。熊在雨中騎了一整天，車上全是泥。他想，反正明天讓猴子騎，讓他打掃。小猴子在一片泥濘上出去玩了`自行車。輪胎沒氣了，他自言自語道:“明天讓熊騎吧。”小熊也懶得加油了，就騎著自行車出了門。輪子上的鋼絲斷了，他不肯修。他自言自語道:“明天讓猴子來修吧。”就這樣，一輛嶄新的自行車迅速變成了一輛銹跡斑斑的老爺車，騎起來嘎吱嘎吱響個不停，變成了一輛只有車鈴響，其他零件響的“老爺車”。小猴子埋怨小熊，小熊埋怨小猴子，鬧得面紅耳赤。

自行車很少有人知道是哪個時代誰發明的。1791年，法國人出版了兩輪特洛伊木馬；德國男爵卡爾·杜勒斯是公認的自行車的發明者。1817年，他做了一個帶柄的踢腳木馬自行車。他在汽車的前輪上安裝了一個方向把手。這是人們第一次看到不需要馬的奇怪的車，也是對自行車最早的印象。他的發明是基于旱冰鞋的原理。他認為，如果人在兩個輪子上放一個坐墊，人就可以坐在上面，雙腳下垂，向前踩踏，汽車就可以像滑冰一樣前進。他的特洛伊木馬自行車于1818年在德國和法國正式獲得專利，成為自行車的創始人。這個自行車是木頭做的，這個車是靠人的兩只腳在地上蹬的。今天，它看起來像一個木制玩具木馬，比現在的鐵馬更好。

1790年，有一個叫西夫拉克的法國人，非常喜歡思考。有一天，他在巴黎的一條街上走著，因為前一天下雨了，路上雨水很多，走路很困難，突然，一輛四輪馬車從后面滾了進來。街道很窄，馬車很寬，西夫拉克跑來跑去。幸運的是，他沒有被車撞倒，而是被濺了一身泥和雨，別人看到了，都覺得對不起他，氣得罵了他一頓，想叫馬車停下來理性談判。然而，弗拉克喃喃地說:“別喊了，別喊了，讓他們走吧，”馬車已經走了，他還站在路邊。他在想:路這么窄，行人這么多，為什么車廂的結構不能改變？馬車應該沿著道路切成兩半，四個輪子應該變成前后輪...想到這些，他就回家開始設計。經過反復試驗，第一批特洛伊木馬于1791年建成。