化石種類很多，已被描述過的腕足類（包括化石種和現生種）約3萬種，其中現存者約300種,外形似雙殼類軟體動物，但腕足類的殼分背殼和腹殼，雙殼類是左右兩片殼,有發達的肌肉控制殼片和柄的活動腕足類的分類,腕足動物門（Brachiopoda）海產底棲無脊椎動物,什么是腕足動物門。
腕足動物門（Brachiopoda）海產底棲無脊椎動物。外形似雙殼類軟體動物，但腕足類的殼分背殼和腹殼，雙殼類是左右兩片殼。下殼通常較大，在后端背側有一喙狀突及一圓形開孔，其形狀使人聯想起古羅馬的燈，故英文原名意為「燈貝」。內部結構與貝類的區別更顯著。分布于海洋。現存種類不多，約80屬，300種。以前曾很繁盛，化石約有30,000種，約從5億7千萬年前的寒武紀演化至今
腕足動物門是動物界的一門，通常分為無絞綱和有絞綱等兩綱。單體，直接或以長柄固著生活于淺海底。化石種類很多，已被描述過的腕足類（包括化石種和現生種）約3萬種，其中現存者約300種。體外具2個殼片，背殼小腹殼大，也由兩片外套膜分泌形成，很像瓣鰓綱動物，但瓣鰓類左右殼是對稱的，每殼的前后通常不對稱，而腕足動物的背腹殼并不對稱，而每瓣殼則是左右對稱的，以總擔（又稱纖毛環）撥動水流獲取食物，總擔占有大部分套膜腔，內臟在其后部。無明顯頭部。真體腔發達，心臟在背面，循環系統為開管式。腎管1對或2對，兼有生殖導管的功能。神經系統集中于食道周圍，包括1個小的腸上神經節及1個大的腸下神經節，發出分支的神經。有發達的肌肉控制殼片和柄的活動
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