600rmin的電機選用2500分辨率的編碼器測其角度用STC89C52單片2，keil出現WARNINGL16UNCALLEDSEGMENTIGNOREDFOR3，proteus沒有四相五線步進電機4，怎么樣看DS18B02的時序圖5，發送056ms的38KHZ紅外波即編碼中056ms的低電平endcount1，600rmin的電機選用2500分辨率的編碼器測其角度用STC89C52單片40微秒。用中斷有問題的，STC有個定時器/計數器有捕獲功能，用那個應該是可以的。建議用STM322，keil出現...