你的問(wèn)題是:電拖動(dòng)力學(xué)中多軸傳動(dòng)的計(jì)算實(shí)例,Prospect-1傳動(dòng)控制發(fā)展趨勢(shì)可觀,書(shū)名叫-1傳動(dòng)和電,機(jī)電傳動(dòng)控制》是2011年2月清華大學(xué)出版社出版的一本書(shū),機(jī)電集成是機(jī)械、電子、光學(xué)、控制所以機(jī)電你是學(xué)什么專(zhuān)業(yè)的,主要包括簡(jiǎn)介，-1傳動(dòng)-2/系統(tǒng)中的電機(jī)和繼電器接觸器控制等。

你的問(wèn)題是:電拖動(dòng)力學(xué)中多軸傳動(dòng)的計(jì)算實(shí)例。(j1*j2*j3是等價(jià)計(jì)算，具體公式我就不寫(xiě)了，你可以去書(shū)上查。)多軸系統(tǒng)應(yīng)該等同于單軸系統(tǒng)。等效是指系統(tǒng)傳輸?shù)墓β什蛔儭Ｒ驗(yàn)楹芏嗌a(chǎn)機(jī)器要求低速運(yùn)轉(zhuǎn)，而電機(jī)一般都有較高的額定轉(zhuǎn)速。這樣就需要在電機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械之間安裝減速機(jī)構(gòu)，如減速齒輪箱或蝸輪蝸桿、皮帶等減速裝置。因此，為了列出系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程，首先需要計(jì)算出每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的力矩和慣性矩或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)部分在一個(gè)軸上的質(zhì)量。扭矩轉(zhuǎn)換前后功率不變的原理是p = tω，p不變。

Prospect-1傳動(dòng)控制發(fā)展趨勢(shì)可觀。outlook-1傳動(dòng)-2/發(fā)展趨勢(shì)其實(shí)相當(dāng)可觀。現(xiàn)在無(wú)論什么行業(yè)，生產(chǎn)都是機(jī)械化的，機(jī)械化后都會(huì)用電控制，所以-1。其實(shí)很多機(jī)械行業(yè)還是發(fā)展的很好的，比如路面機(jī)械。機(jī)電傳動(dòng)控制》是2011年2月清華大學(xué)出版社出版的一本書(shū)。書(shū)名叫-1傳動(dòng)和電。主要包括簡(jiǎn)介，-1傳動(dòng)-2/系統(tǒng)中的電機(jī)和繼電器接觸器控制等。

機(jī)電 Engineering其實(shí)是機(jī)電工程的統(tǒng)稱(chēng)，但有時(shí)也被稱(chēng)為機(jī)械電子工程的簡(jiǎn)稱(chēng)。機(jī)電集成是機(jī)械、電子、光學(xué)、控制所以機(jī)電你是學(xué)什么專(zhuān)業(yè)的？機(jī)電該專(zhuān)業(yè)需要學(xué)習(xí)電工技術(shù)、電子技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、加工機(jī)床、數(shù)控加工技術(shù)、互換性與測(cè)量技術(shù)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、數(shù)控編程、電控制技術(shù)、機(jī)電。