明代的衛生所極其龐大復雜，分為皇帝直屬的親軍北京衛生所和五軍管轄的衛生所,到了唐代，千牛衛被設置為禁衛之一,十六衛的名稱在初唐變化很大，到唐初一般固定為左右衛、左右衛、左右衛、左右衛、左左令衛、左右軍衛、左右錦衛、左右劍守門、左右前衛,其中有站崗、警備、警衛。1、天津衛中的衛是什么意思?明朝軍制繼承和發展了唐宋元時期軍制的特點，確立了軍制。明朝軍籍是世襲的，衛生所的士兵有固定的名冊，兵農合一，軍衛兼備，既保證了兵源，又滿足了部隊供應。明代的衛生所極其龐大復雜，分為皇帝直屬的親軍北京衛生所和五軍管轄的衛生所...